Zamek w Lublinie został wybudowany w XII wieku za czasów panowania Kaziemierza Sprawiedliwego. W 2 połowie XII w wybudowano wieżę obronno-rezydencjonalną. Wieża była pierwszym murowanym obiektem zamku. Za panowaniem Kaziemierza Wielkiego w XIV w wzniesiono murwany zamek otoczony murem obronnym z brama od zachodu. Był to pierwszy gotycki pałac dla króla. Zamek leży na królewskim szlaku z Krakowa do Wilna, był pod opieką Jagiellonów. Tu wychowali się synowie Kaziemierza Jagielończyka. Zygmunt Stary około 1520 roku rozpoczał przebudowę zamku, ztrudnił do tego włoskich mistrzów sprowadzonych z Krakowa. W 1569 roku na zamku obradował sejm, na którym podpisano akt unii polsko- litewskiej. Książe prus Albrecht Fryderyk Hohenzollern złożył hołd Zygmuntowi II Augustowi w 1569 r.